"En el prefacio de la primera edición de esta obra, y en la parte zoológica del viaje del Beagle, dejé dicho ya por qué circunstancias fui impulsado a unirme a esta expedición alrededor del mundo. El capitán Fitz-Roy, comandante de la expedición, deseaba llevar un naturalista a bordo de su navío y ofrecía cederle parte de su cámara... Permítaseme, pues, expresar todo mi reconocimiento al capitán Fitz-Roy, porque es a él a quien debo el haber podido estudiar la historia natural de los diferentes países que visitamos... Este volumen contiene, en forma de diario, la historia de nuestro viaje y algunas breves observaciones acerca de la historia natural y la geología que me han parecido de naturaleza a propósito para interesar al público..."