Su trabajo de investigación lo inició Campos Harriet hacia 1946 al publicar La vida heroica de O'Higgins. Posteriormente, a partir de la cátedra que dictó durante la década de 1950 acerca de Historia Constitucional de Chile en las Universidades de Concepción y Universidad de Chile, decidió reunir la materia que dictaba a sus alumnos en un documento que les sirviera como guía. Fruto de este esfuerzo surgió en primera instancia Manual de Historia Constitucional de Chile (1951), y posteriormente Historia Constitucional de Chile (1956), obra esta última reeditada en numerosas oportunidades.

En el año 1958 publicó Los defensores del Rey (reeditado en 1976), obra en la cual expuso la vida de los últimos defensores de la causa realista en Chile durante las postrimerías de la Monarquía y los primeros años de la República. En Veleros franceses en el Mar del Sur, de 1964, Campos Harriet buscó demostrar la contribución que significó el establecimiento, durante el siglo XVIII, de marinos galos en las regiones de la desembocadura del Maule, Concepción y Talcahuano. Dos años después, es decir en 1966, escribió Alonso de Ribera (reeditado en 1973), texto en el cual resaltó a este militar español, importante figura durante la Guerra de Arauco a fines del siglo XVI y comienzos del siglo XVII. Siguiendo esta misma línea, redactó Don García Hurtado de Mendoza en la Historia Americana (1969).

Años después, realizó una investigación sobre su propia familia en la monografía Vida y hazañas del Alférez Francisco de Campos 1572-1655, cuya edición fue limitada. En 1974, publicó La vida heroica de José Miguel Carrera, una de sus obras favoritas. Fue, sin embargo, Historia de Concepción (1979), una de sus principales obras. De esta publicación se han efectuado numerosas reediciones, entre estas la edición de 1989, amplía el campo de estudio hasta 1988. Esta obra es considerada una de las primeras investigaciones que abarcó la historia de Concepción desde su fundación en 1550 hasta 1988.

Por encargo del Ministerio de Educación, y con motivo del sesquicentenario de la Independencia de Chile, Campos Harriet publicó Desarrollo Educacional: 1810-1960 en 1960. Ya en 1981, Campos Harriet escribió Las Jornadas de la Historia de Chile, texto que contiene abudante material acerca del folklore y la literatura nacional.

Una serie de libros, folletos y artículos completan su obra, entre estos destacan: Notas sobre el uso del nombre Reino de Chile (1963), Los Aguilera y Los Bastidas en la Conquista (1965), Por qué se llamó "Reino" a Chile (1966), La institución del Corregidor en el Reino de Chile (1973), Leyendas y tradiciones penquistas (1974), Concepción en la primera mitad del siglo XX (1985), Crónicas y semblanzas de Concepción (1988), Estudios sobre la época de Carlos III en el Reino de Chile (1989), "A 500 años del Descubrimiento de América: el idioma castellano" (1991), y Galería de la Historia. Concepción-Chile (1994).