Hijo de Mario Lecaros Sánchez y sobrino de Fernando Lecaros, dos de los primeros jazzistas chilenos, el multiinstrumentista Roberto Lecaros, nacido en 1944, es una de las figuras claves del jazz contemporáneo nacional. Se inició tocando trompeta y violín en su niñez y estudió contrabajo en el Conservatorio. Desde muy joven participó en agrupaciones cercanas al Club de Jazz de Santiago. En 1965 formó el Village Trío, en el que tocaba piano acompañado por su hermano Mario Lecaros en contrabajo y Sergio Meli en batería. En 1978, Lecaros creó en su casa un taller de jazz y música popular, el cual se convirtió, con el tiempo, en una instancia pionera en la educación profesional del jazz en Chile.