A comienzos de 1567 una expedición encabezada por el capitán Martín Ruiz de Gamboa llegó a Chiloé con la tarea de someter el territorio y crear un asentamiento, con el fin de afianzar el dominio hispano del territorio y extender los límites del reino. Ruiz de Gamboa, yerno del gobernador Rodrigo de Quiroga, se adentró en la isla grande de Chiloé sin encontrar mayor resistencia de la población nativa, hasta llegar a la desembocadura de un río -que llamó Gamboa- en la costa oriental, sitio en el que decidió fundar la ciudad de Castro, en honor al virrey del Perú, Lope García de Castro.